Hallo,

richtig, hier sind LEFT_DIR und RIGHT_DIR vertauscht worden. Da aber jeweils dieselben Port Pins 4 und 5 verwendet werden, spielt es hier keine Rolle. Der Fehler wird natürlich trotzdem korrigiert.

Auszug aus der iomx8.h:

Code:
#define PB5     5
#define PB4     4

#define PD5     5
#define PD4     4