Die brushed DC-Kleinmotore haben alle eine Vorzugsdrehrichtung (Ausnahme Glockenankermotore) damit sie sicher anlaufen. Den Drehzahlunterschied kann man bei den etwas besseren Motoren mit dem außenliegenden Remanenzring, in Grenzen, korrigieren. Bei Servomotoren ist, normalerweise, für jede Drehrichtung ein eigenes Bürstenpaar verantwortlich.
Gruß Hartmut