Ohhhh Man (auf deutsch Ohhhh Mannnn),

ich glaub, ich versteh Dich jetzt. Vermutlich. Du willst wohl in den aktiven Phasen die Servo-Rampen (1..2 ms) HINTEREINANDER ausgeben ! ? Um die Belastung der Stromquelle zu verringern? Aber dazu bräuchtest Du doch nix zu sortieren.

ICH guck in meinem Programm in der ISR nach, ob der (irgendein) Port an ist - und dann KÖNNTE ich NUR DIESEN EINEN Port bedienen, bis die Rampe aus ist ( - ich habe es aber so gelöst, dass ich alle Rampen gleichzeitig anknipse, und dann je nach Anforderung an die Länge abschalte) . Danach käme der nächste Port in der Reihe dran. JEDER in einer beliebigen zeitlichen Rampenlänge und in beliebiger Reihenfolge. Und das mach ich am tiny13 (aber ich hab keine vier Potis dran, weil ich ja nur fünf Pinne zum Datentransfer habe - na ja, sechs gingen mit dem notRES).

>>> MERKE <<< Fauhlheit ist eine der Wurzeln innovativen Arbeitens =D>