Am Ende des Servo-Artikels im RNWissen ist ein Beispiel mit Timer und Interrupt. Aber das macht man nur so, wenn der µC zusätztlich auch noch viele andere Dinge tun soll.

Wenn du nur die 4 ADC-Werte an je ein Servo weitergeben möchtest, würde die Zählvariante vollkommen ausreichen. Mit wenig Mehraufwand könnte man auch noch eine einfache Trimfunktion einbauen und den Servoweg bei Vollausschlag beeinflussen.

mic