ich nehme an mit "Viel eleganter und für mehr Servos geeignet ist der Beispielcode mit dem 100kHz-Timer in dem RNWissen-Beitrag oben. meinst du deinen verlinkten Beitrag?
Mein Prog soll über Kanalwechsel vier AD Werte ermitteln und die an vier Servos geben. Ich wollte das haben, um für zukünftige Projekte einen Simulator zu haben und nicht auf den RC Kasten angewiesen zu sein.