radbruch hat folgendes geschrieben: "Genau so würde ich das auch lösen. Man könnte die Impulse auch gleichzeitig für alle Servos starten und dann nacheinander ausschalten. " So mache ich das auch und deshalb müssen die Werte sortiert werden. Auf die Art bekommt man viel Zeit in der der µC noch anderes machen könnte. Bin mir aber nicht sicher, ob ich die optimale Lösung habe, ich verwende alle drei RAM Pointer.
(wie zitiere ich?)

Ich denke es ginge auch, während man zum einen Servos stellt, mit dem selben Prinzip umgekehrt auch mehrere eingehende Signale zu erfassen.