ICH will das mit nur zwei Servos am tiny13 machen und arbeite (manchmal) dran.
Und ich will das mit 3-5 Servos am tiny13 machen (und kann den Kleinen noch mal nicht flashen *heul*).

Ich versuche immer noch einen PWM-Kanal ... hinzukriegen.
Deshalb verwende ich vorerst die Zählschleifen, weil ich denke, das kann ich dann am einfachsten vom Mega8 auf den Tiny übertragen. Später ist dann schon ein Timer geplant, aber solange das Programm nur die Servos ansteuern muss, reicht die Zählerei vollkommen.

.. OCR2 = 32 gestartet und die Interrupte gezählt. Stimmt die Anzahl mit einer Sollstellung überein ..
Genau so würde ich das auch lösen. Man könnte die Impulse auch gleichzeitig für alle Servos starten und dann nacheinander ausschalten.

mic