@ radbruch,

wenn du auf einen Dummy Wert die Pulslänge aufaddierst, ist das doch nach definition kein echtes PWM mehr, weil sich ja die Periodendauer ändert. Sofern ich deine Programmbeschreibung korrekt verstanden habe.
Also braucht ein Servo kein echtes PWM? Und es kommt vorallem auf die Dauer des HIGH Pegels an?

Ich wollte die ms extern machen, um den Chip davon zu entlasten.