hallo,

bei einem uC board (zB Crumb16 ist der chip idR. unprogrammiert, dh. man muss sich selbst um den progammcode für die datenübertragung und die PWM kümmern.

einfacher ist es, einen speziell als servocontroller vorprogrammierten uC, bzw ein solches board zu verwenden.

eine preiswerte lösung wäre die kombination von SD21 Servocontroller und USB-I2C adapter.

ersetzt man den SD21 durch einen SD20, hat man noch günstigere variante, wobei hierzu aber eine einfache platine selbst erstellt werden muss.

eine all-in-one lösung stellt das SD84 dar, welches ohne adapter per USB mit dem pc verbunden wird und IO ports zum anschluss von zB display und tastern bietet.

zu finden sind die produkte auf http://www.robot-electronics.co.uk/s...ollers2070.htm und http://www.robot-electronics.co.uk/s...erface2110.htm, es existieren distibutoren in deutschland und es gibt vmtl. auch ähnliche produkte anderer hersteller.

ausserdem könnte man die taster mittels USB HID (joypad, tastatur,...) implementieren, sowie ein USB display verwenden.


lg

edit: das mini-atom-bot-board ist nur ein breakout board, es is kein controller chip inkludiert.