Jo,
5V für Servo's sind gut, doch achte auch auf den Stromverbrauch
Also soll es schon ein gutes Netzteil werden...

Ein sehr gutes LCD (und sehr günstig) ist das zB.:
http://www.pollin.de/shop/shop.php
Code in C:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ght=lcd+pollin (glaube das war der korrekte Link)