Moin

1. siehe meine Vorredner
2. natürlich programmieren wir unsere Robos, sonst laufen die ja nicht
3. C++ ist für die meisten "normalen" Atmega basierten Roboter keine gute Wahl, da die Objekt Orientierung zu großen Code erzeugt, der nicht sinnvoll in den Controller passt. Das meiste lässt sich ohne lösen und die Ausführung ist unter C wohl auch schneller.

mfg
Andun