Also hin oder her, 2A ist ein wenig viel, auch wenn du beide Steuerungen parallel nicht in REihe! schatest.
Denn der L293 ist meineswissens nur für 0,8 und für kurze Zeit, also start des Motors 1,2 A ausgelegt. aber da dann 1 A pro Kanal zu ziehen ist wahrscheinlich ein wenig sehr viel. Das Ding wird vermutlich ziemlich heiß, und geht dann früher oder später kaputt.

MFG Moritz