So das we ist vorbei und ich bin wieder zurück.

Ich meine nicht das Drehmoment parallel zur Radachse. Außerdem musste ich dann doch räder mit größerem Durchmesser verwenden oder etwa nicht?


Wenn der Bot auf der Stelle dreht, um kurven zu fahren, dann wird ein Drehmoment senkrecht zum Boden umgesetzt. Und genau dieses Drehmoent kann ich verstärken wenn sich die Räder weiter außen befinden. Außerdem sind dann die Scherkräfte an den Rädern geringer, da die Krümmung des "Wendekreises" außen geringer ist.

Was haltet ihr davon?

omnikron