Der Bot ist sauber verarbeitet und sieht wirklich interessant aus !

Bei der Fehlersuche alles nacheinander abhängen und ausschließen. Wenn es an den Sharp's liegt (siehe Jon), dann ist ja der Fehler schon gefunden.

Das mit der Kraft kann wirklich schon ein Problem werden. Mein Offroader musste mit min. 4 Motoren ausgestattet sein.
Eine Verbesserung der Dreheigenschaften kannst du mit PWM erreichen. Also die eine Seite während der Fahrt herunterregeln und wenn nötig in die andere Richtung (Motoren in entgegengesetzter Richtung drehen lassen) den PWM Wert erhöhen. Klappt bei mir super, der Bot braucht weniger Kraft (da ja in Bewegung gedreht) und man kann Kurven nach belieben nehmen (geschmeidige Kurvenfahrt).

Gruß Stefan