Moin!
Bin im Moment mit einem aehnlichem Projekt beschaeftigt, allerdings ist es bei mir Kaffee und Toast, der mich anspornt...
Meine Bisherigen Planungen sehen folgendermassen aus:
5 Getriebe Motoren (aus A-Corsa) in der Basis des Arms, uebertragung der Kraft in die Gelenke via Fahrrad Ketten, hierbei ist auch direkt eine Uebersetzung moeglich.
Nur der Greifer besitzt einen (kleinen) Getriebemotor vor Ort.
Ich habe das Ganze nur ueberschlaegig ausgerechnet, habe die Masse des Armes nur grob berechnet und nur in den Massemittelpunkten angesetzt, Reibungen vernachlaessigt und und und...
Komme dann aber immernoch auf eine "Nutzlast" von 2kg bei einer Armlaenge von 0.6m, was meinen Anforderungen genuegt.
Nur mit meiner Greiferkonstruktion bin ich noch nicht zufrieden, da muss ich noch ein wenig feilen.
Wenn ich die CAD-Zeichnungen fertig habe kann ich das Projekt ja mal zur Diskussion stellen
In welchem Preisbereich soll sich dein Arm denn bewegen?
Ich bin Student und besitzte daher nur bescharaenkte Ressourcen...

Gruss

Tobi