Hallo Phahn

Ich habe in meinem Maturaprojekt eigentlich all das was du machst auch schon gemacht
Wir hatten zusätzlich noch einen Annäherungsmodus (wo sich der roboter das nächste ziel sucht) und einen demonstrationsmodus (der eigentlich nur für den Tag der offenen Tür geschaffen wurde, dabei wird jeder modus ca. eine halbe min durchlaufen)

Wir haben den Roboter so aufgebaut das wir vorne ein Stützrad hatten, und hinten 2 Räder mit motoren. Somit war der Roboter sehr wendig.

einen fehler haben wir allerdings gemacht!
wir verwendeten nur einen Ultraschallsensor an der vorderseite und sonst nix was die entfernung misst, also kratzte er immer an der Seite gegen irgendwelche gegenstände.

Das Menü am Roboter haben wir einfach so gestaltet das wir einen Taster hatten, mit dem man immer "weiterblättern" konnte, nach ca. 2 sec. startete dann der entsprächende Modus