Oh man!
Jetzt hab ich wieder was dazugelernt... Aber klingt logisch, das es zu keinem Überlauf kommt.

Das is alles so umständlich!!!
Ich hab schon versucht irgendwelche Interrupt-Flags zu benutzen oder so. Mit den normalen Interrups funktioniert das auch nicht. Es muss doch irgend ein Ereigniss geben, was ich nehmen kann, damit eine Variable hoch bzw. runtergezählt wird, damit mein blöder Servo sich hin- und herdreht Die Zeit is mir auch fast egal. Aber Top oder Bottom würde denke ich echt gut passen mit ca. 16ms periodendauer.

MfG Jan

PS.: @SprinterSB: Deine Seite is echt gut! Hab sie mir erstmal in die Favoriten gepackt.