Hab die Variablen jetzt unter die #define x y sachen geschrieben und IR_Servosteuerung aus der main-Function komplett rausgenommen.

Mein kompletter Code
Code:
#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <avr/interrupt.h>
//#include <util/delay.h>

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000
#endif

#define Scheinwerfer 0
#define Rueckleuchten 1
#define PWM_ServoPort 5


//Globale Variablen
uint8_t a;
uint8_t i;

//---------------------------------Interrupt-routinen---------------------------------
ISR(TIMER1_OVF) //(c:20)Diese Routine soll bei Overflow von Timer1 ausgeführt werden
{
if(a=0) //(c:22)
  {
  IR_Servosteuerung(i); //(c:24)
  i++;
  if (i>=50)
    {
	a=1;
	}
  }
if (a=1)  //(c:31)
  {
  IR_Servosteuerung(i);
  i--;
  if (i<=0)
    {
	a=0;
	}
  }
}

//---------------------------------Helligkeitsmessung---------------------------------
void helligkeitsmessung(void)
{
uint16_t LDR;

ADCSRA |= (1<<ADSC);
  while (ADCSRA & (1<<ADSC))
    {
	;
	}
  LDR = ADCL;
  LDR += (ADCH<<8);
  
  if (LDR<150)
    {
    PORTD |= (1<<Scheinwerfer);
    PORTD |= (1<<Rueckleuchten);
    }
  if (LDR>160)
    {
	PORTD &= ~(1<<Scheinwerfer);
	PORTD &= ~(1<<Rueckleuchten);
	}
}

//-------------------------------------IR_Servosteuerung---------------------------------------
void IR_Servosteuerung(uint8_t count)
{  //(c:69)
OCR1A=(count+440); //440=min, 490=max
}

//-------------------------------------initialisierungen---------------------------------------
void Initial_ADC0(void)
{
ADMUX = 0x00;	//AREF, resultat rechtsbündig, ADC-Eingang ADC0
ADCSRA = ((1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0));  //ADC eingeschaltet, Teilungsfaktor..
DDRD |= ((1<<Scheinwerfer) | (1<<Rueckleuchten));
}

void Initial_IR_Servo(void)
{
TCCR1A = ((1<<WGM11)|(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)); //9-Bit PWM, Inverted Mode
TCCR1B = (1<<CS12); 	//Prescaler 256
DDRD |= (1<<PWM_ServoPort); 
PORTD |= (1<<PWM_ServoPort);
}

//---------------------------------------Hauptprogramm---------------------------------
int main(void)
{
Initial_ADC0();
Initial_IR_Servo();
a=0;
i=0;

sei();
while(1)
  {
  helligkeitsmessung();
//  IR_Servosteuerung();
  }
cli();
}  //(c:104:2)
und das sind die ganzen Fehlermeldungen:

Code:
main.c:20: warning: `TIMER1_OVF' appears to be a misspelled signal handler
main.c: In function `TIMER1_OVF':
main.c:22: warning: suggest parentheses around assignment used as truth value
main.c:24: warning: implicit declaration of function `IR_Servosteuerung'
main.c:31: warning: suggest parentheses around assignment used as truth value
main.c: At top level:
main.c:69: error: conflicting types for 'IR_Servosteuerung'
main.c:24: error: previous implicit declaration of 'IR_Servosteuerung' was here
main.c:104:2: warning: no newline at end of file
Hab mal die Zeilenzahlen kommmentiert drangeschrieben.
Freu mich über jeden Tipp!

MfG Jan