Ich würde dir empfehlen ein fertiges Programmierkabel zu kaufen. Ich hatte anfangs auch Probleme mit diese Schaltung und habe mir, nachdem der Selbstbau misslungen war, ein fertiges gekauft. So konnte ich mir viel Frust ersparen, was am Anfang sehr wichtig ist. Wenn man am Anfang schon zu sehr frustriert wird/ist, dann findet man nie wirklich gut in die Robotik rein.

jon