hi,
wenn das der ganze code ist vermisse ich die zuweisung, wo das lcd dranhängt. so sollte es drinstehen:

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.4 , Db5 = Portd.5 , Db6 = Portd.6 , Db7 = Portd.7 , E = Portc.0 , Rs = Portc.1

gruss, harry