Hallo,

vielleicht wäre der IR-Detektor IS471F für diese Anwendung geeignet.
Den habe ich auch schon verwendet, problemlos bis ca. 8-9cm ohne Zusatztransistor (Sendediode direkt angesteuert).
Mit etwas mehr Beschaltung - Schalttransistor, Poti und einem kleinen Reflektor für die IR-Diode soll er bis ca. 16-20cm funktionieren, siehe z.B. hier http://www.the-starbearer.de/Roboter...IS471Modul.htm
Mehr Infos zu IS471F auch hier im Forum (Suchfunktion).

mfg