Dann überleg dir was und schlag einfach eine sinnvolle Belegung vor! Es gibt ja ein extra Unterforum dafür (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=40). Du müsstest allerdings noch einen Moderator bitten, dass er dich dafür freischaltet. Dann kannst du dort über die CAN-Belegung diskutieren.