jau, der Widerstand ist vielleicht etwas gering. Damit hast du ca. 40mV Brummspannung, die den Frequenzfehler erzeugen. Falls langsames steuern ausreicht, kannst du den Kondensator auf 100uf erhöhen oder den Widerstand auf 47k erhöhen. (dann dauert die Reaktion der Drehzahländerung ein paar Sekunden.
Falls das zu langsam ist, schalte mehrere RC-Glieder mit kleineren Kondensatoren ( 1uf) hintereinander, dann reagiert er scheller (in 0,1 Sek)
Softwaremäßig könnte es auch gehen, denn es kann sein, das der Lenze-Umrichter auch einen Parameter zur Glättung dafür hat.