Das Modell soll das Kugellabyrinth vollautomatisch nachbilden. Das mit dem Kreuzgelenk funktioniert an sich super, nur das die Platte zusätzlich unerwünschte seitliche Bewegung macht siehe Bild 2.
Das Kreuzgelenk wurde nicht driekt befestigt auf der oberen und unteren Platte, es wurde eine kleine Metallplatte von 150x150 mm aufgeschweißt und dann verbunden.
Ich habe Variante B gewhählt aus dem Modellbau (Spurstangen).
Die seitlichen Bewegungen entstehen nur anhand der kreisförmigen Bewegungen des Servos und des Servohorns, an dem die Spurstangen verbunden ist.
Mit dem Rollverhalten der Kugel bin ich gut zufrieden, auch sollen Querbewegungen ermöglicht werden, d.h. beide Servos sollen sich bewegen um so auch alle Ecken erreichen zu können.
Die Bewegungen wurden jetzt im Bild eingetragen unter 1
Mein Ziel ist es diese seitliche Bewegung zu minimieren, so das die obere Platte nicht su schaukelt.
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