Hallo sz,

wenn du eine Kardanaufhängung mit vier Gleitlagern aufbaust, dann hast du das Spiel um die Hochachse ausgeschaltet. Zusätzlich hätte das den Vorteil, dass du den Drehpunkt auf die Höhe des Kugelschwerpunktes bekommst (bei horizontaler Stellung). Noch dazu lassen sich beim Kardan Aufbau die beiden Bewegungskomponenten sehr einfach entkoppeln. So dass ein Nord Süde Neigen in keiner Lage auch nur die geringste Neigung in Ost West Richtung bewirkt.

Gleitlager kann man sich aus Stahlachsen und Messingbuchsen aus dem Modellbau sehr einfach selbst bauen.

In deinem vorhandenen Aufbau kannst du das Spiel durch Vorspannen mit einer Feder beseitigen. Die benötigte Stärke der Feder kannst du mit Gummibändern experimentell ermitteln. Die Feder muss so stark sein, dass bei Lastwechsel der Servos kein Verdrehen mehr auftritt.

grüsse,
Hannes