Das Kreuzgelenk kommt mir in der Andeutung etwas klein vor, an was für eine Konstruktion denkst Du dabei?
Hier sind ein paar Bilder zum Thema.
http://images.google.com/images?q=Kr...=1&sa=N&tab=wi

Man kann es grundsätzlich auch mit spielarmen Scharniergelenken aufbauen.
Manfred