So ein Stepper mit 2mm Spindel aus einem Zoomobjektiv kommt bei gekürzter Spindel auch etwa auf einen ccm. Verfügbar wäre soetws sicher leichter.
Kommt so einer in Betracht?

Bild hier  

Einfache Piezo Twiggle Motoren kommen bei der Linsenverstellung von Kamera Handys zum Einsatz.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=28965

Manfred