Nun wenn du ein fertiges Model nimmst erledigt sich 1., 3. und 4. von allein.
Also wenn du meine Meinung hören möchtest nimm ein fertiges Model. Damit hast du am Anfang sehr viel mehr Erfolg und bessere Unterstützung. (Zu Asuro und RP& gibts hier eigene Unterforen; außerdem sind Beschreibungen und Tutoriols dabei)

Wenn du trotzdem selbst bauen möchtest:

1. nur zu empfelen
2. gut
3. steht super im Wiki (einfach an der linken Seite Quellcode Bascom oder Quellcode C anklicken und fröhlich lesen =D> )
4. Darüber streiten sich die Gelehrten. Grundsätzlich ist Chassis selbst bauen ein sehr schwieriges und Fehler-verursachendes Gebiet. Da gibts allerding ne gute Lösung: Nicht selber bauen sondern Spielzeug zerlegen.
Wenn du z. B. einen Bot mit Panzerketten haben möchtest kaufst du bei Ebay einen alten (oder neuen) Ferngesteuerten Panzer und benutzt nur das Unterteil. Dann hast du keine Probleme mit Motor auswählen oder andere mechanische Sachen. Hacken ist aber das ein Panzerchassis nicht grad den höchsten Wirkungsgrad (liegt an der grundsätzlichen Fortbewegung; ist also bei allen so) hat (das kann man aber am Anfang erstmal ignorieren).
Wenn du 2 Räder mit Stützrad bevorzugst dann ist das hier ne gute Lösung: http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=94

Andere Chassis-arten sind nicht zu empfelen. (z. B. normale Spielzeugautos --> Lenkung zu schwierig)