Hallo,
der max. Wert sollte beim Abstand von 8 cm erreicht werden.
Wenn der Abstand geringer wird, wird der Wert auch wieder kleiner !

Mit der Hand wirds immer "zappeln", weil das ja IR ist, und von der Hand reflektiert werden muss, und je nachdem wie es zum Sensor zurückkommt, kommt ein anderer Wert raus, auch wenn scheinbar der Abstand gleich bleibt. Am besten mal gegen die Wand o.ä. halten, damit sich der Abstand nicht ändert.