hi ma-power,

ist eigentlich ganz simpel, nur wie oben schon geschrieben ist es besser dc motoren zu nehmen.

ne grobe darstellung wäre,

signal von fernsteuerung in controller und der steuert die motoren über pwn an.

also,
steuerknüppel vor = rechter und linker motor voll rechts rum. (kommt natürlich drauf an wie die motoren eingebaut sind)

steuerknüppel zurück = rechter und linker ....

steuerknüppel links = rechter motor rechts und linker motor links

und so weiter...

wie man die motoren ansteuert findest du hier sehr gut beschrieben und den rest eigentlich auch.

der vorteil ist, das du gleich noch nen soundmodul bauen kannst das je nach drehzahl geräusche von sich gibt. oder auch rückleuchten und so weiter ....

hoffe ist so einigermaßen verständlich.

gruß sven