Du kannst dir die Ansteuerung selber bauen und wenn du einiges in der Bastelkiste hast ist es auch sicher billiger. Die Ansteuerung eines Schrittmotors ist nicht so einfach, ein Spannung anlegen alleine ist da halt nicht.
Wenn du einfache DC-Motoren, nimmst brauchst du auch eine H-Brücke für Vor-und Rückwärtsfahrt, da ist dann der Aufwand auch nicht viel kleiner.