Sofern Dein Ehrgeiz nicht darin liegt, es mit Schrittmotoren zu machen, stimme ich Yossarian zu.

Habe einen solchen "Roboter". 2 Miniatur-Relais (je 2 Umschalter) und 4 Pins vom Controller reichen, um gradaus, rückwärts zu fahren und langsam rechts/links oder schnell rechts/links zu drehen. 2 LDR über einen OP weisen den Weg zum Licht, 2 IR-Abstandssensoren verhindern Zusammenstöße. Und ein PIR-Sensor lässt ihn freudig hüpfen, wenn sich ihm jemand nähert. Die Ansteuerung per Relais ist nicht elegant, aber einfach, günstig, braucht kaum Platz und reicht für Motoren bis 1..2 A. Zusammen mit einem Piezo-Piepser (meckern kann er auch!) findet das handgelötet Platz auf einer 7x4cm Lochrasterplatine.