Dann benutz ich auch einen anderen Timer. Bis jetzt is an meinem Roboter nur ein LDR-Spannungsteiler auf ADC0. Dann will ich noch meine Antriebsmotoren über PWM steuern (Kette links, Kette rechts), aber das kann ich ja auch mit jedem PWM machen.

Code:
cli();
Das ist bestimmt eine fertige Function, oder? Woher kennst du die?

Code:
servo1_move(defaultPos); //setzt den OCR1A entsprechend
Dazu hast du noch ne Function in deinem Code, oder?

Code:
sei();
Das ist sicherlich auch eine fertige function, oder? Was macht die?

Glaub ich komm klar, wenn du das noch erklährst

MfG Jan