Hier ist ein Drehmoment Diagramm angegeben, das das Drehmoment über der Drehzahl zeigt.
https://www.roboternetz.de/wissen/in...gemacht_werden

Bis zu einer bestimmten Drehzahl ist das Moment recht konstant, danach fällt es ab. Mit der Messung einiger Werte wirst Du die Kurve auch für Deine Konfiguration abschätzen können.
Versuche es einmal in der Umgebung der entsprechenden Werte im Diagramm.
120Upm und 1,8° pro Schritt ergeben 2*200=400 Schritte pro Sekunde.
Bis dahin hätte dann der angegebene Motor bei 24V ein konstantes Moment.
Manfred