Hier gibt es einen genau für Deinen Zweck geeigneten Bewegungssensor:

http://freenet-homepage.de/uffmann/NEXTSensor.html

http://freenet-homepage.de/uffmann/SensorNXT.html

Dieser ist für den Lego Mindstorm NXT Roboter gedacht.

Es handelt sich um einen Pyroelektrischen Infrarot PIR Bewegungs-Sensor.