Also, für die erste Theorie mit AVR bzw. ATMega guck mal da:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=319055#319055

und auch da:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=318229#318229

hat zwar mit deinem Roller-Moddig-Projekt nix zu tun, aber mit "Anfangen mti Microcontrollern"

Hoffe, das hilft dir etwas ...