Hi,
am besten ist, du liest dir erstmal das hier durch, das ist eigentlich recht gut erklärt:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...leicht_gemacht
Mit der Controllerauswahl kann ich dir leider auch nicht helfen. Ich würde aber Transistoren/Mosfets zum Schalten nehmen, da bringt dann auch ein Magnet nichts.