Den Ausgang des Messumformers direkt an ein AD Eingang des MC. Parallel zum diesem Eingang ein Widerstand nach: 5V / 0,02 A = 250 Ohm, tendenziell etwas kleiner, also 230 Ohm.
-> 20mA dann 4,6V , 4mA = 0,92V

Gruß
pctoaster