So also0 ich habe gestern Nacht noch ein kleines, aber ganz schönes Roboterprogramm geschrieben. Vorher konnte er mit den Testprogrammen nur bei berührung der vorderen Stoßfänger stehenbleiben oder maximal dauerhaft rückwärts fahren. Jetzt setzt er nach einer Berührung ein Stück zurück, um sich dann je nach Seite der Berührung mit dem Hindernis, nach links oder rechts wegzudrehen und weiter vorwärts zu fahren
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