... nimm doch einen mega32 oder größer .. mehr an Ausgängen usw. und Bootloader gibts für alle im Netz zu finden .. ich nutze den hier http://www.lochraster.org/foodloader/, hab auch eine Variante für den 128er von fd0 bekommen Vorallem, er liegt im Quellcode in C vor ...

Deine DreibeinBiWheel-Variante ist super inspirierend ...