monoleg - Der einbeinige Roboter

[radbruch]

Hallo

Das "Projekt" schleppt sich dahin:

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Drei Anmerkungen dazu:

Ja, ich weiß, dass die untersten Gliedmasen das gesamte Gewicht tragen müssen, aber ein "Klumpfuss" würde nicht so schick aussehen.

Mit der RC-Anlage wird das Ding gesteuert. Lenkung steuert direkt das Schulterservo, Gas wird mal verschiedene Gangarten steuern, im Moment kann er allerdings nur hopsen am RP6.

Die Beine sind nicht spiegelbildlich. So aufgebaut bewegen sich die Servos beider Beine (soll ich nun den Titel ändern?) in dieselbe Richtung und können mit dem selben Ablauf der Bewegungen angesteuert werden. Da ich im Moment mit dem tiny13 nur drei Servos ansteuern kann, geht mit diesem Aufbau nur ein unelegantes Gehopse mit parallel geschalteten Beinen. Das wollte ich euch aber nicht zumuten und habe es deshalb auch nicht gefilmt.

Nebenbei Suche ich ja noch immer das ideale Fahrwerk für meinen ersten selbstgebauten Roboter. Hier ein unterbelichteter Vorkucker:

Bild hier  
http://www.youtube.com/watch?v=KSroFM-yrv0

Beim Ausschlachten des RC-Car sind mir auch zwei Servos in die Hände gefallen. Kunstoffgetriebe und Achse mit Gleitlager, da konnte ich nicht widerstehen und mußte mal das Hacken ausprobieren:

Bild hier  
http://www.youtube.com/watch?v=Q2tggwy7uhU


Die beiden Potis sind die Drehwinkelgeber der gehackten Servos. So kann man den "Nullpunkt" der Servos abgleichen.

Gruß

mic