ich musste beim ersten video schon lachen (weil das so aussah, als würde es in die kamera glotzen), das 2te ist beinahe noch toller
als revolutionäres antriebskonzept wird es sich wohl nicht durchsetzen, aber evtl kann man interessante studien über beinbewegungen durchführen, die sich später auch auf hexapods etc anwenden lassen.

gruesse und respekt für die originelle idee

edit: ich wollte noch anerkennend hinzufügen, dass es sehr schön dokumentiert (bauteile, code, bilder) ist. als name würde sich "long john silver" anbieten, oder einfach "stelzfuss"