Wie immer sehr interessant, ganz am Ende suchen wir mal nach einer Überschrift für den Thread.
Das Rad-Prinzip ist interessant und besonders beim Gabelstapler wie auch beim Rollstuhl sieht es sehr überzeugend aus, die Nachbau Ausführung wird noch nicht ganz so gut gehen.

Wie wäre es mit lenkbaren Omiwheels oder Mecanum-Rädern als Getriebe?,
immerhin wäre es stufenlos und mit nach oben offener Geschwindigkeit.
Manfred