Zitat Zitat von sahsnota
der Roboter ist 200x200mm.
ziemlich genau positionieren, (+/- 1mm).
Sicher hat man das schon ausprobiert.
Ein Fahrwerk das die Spur hält kann in einer günstigen Umgebung eine Drehung so genau ausführen.
Mit einem Kettenfahrwerk, das bei der Drehung systembedingt die Bodenhaftung verliert, so präzise auf der Stelle zu drehen geht eher nur theoretisch.
Ich hab gerade angefangen zu studieren und schon steht eine Projektarbeit an.
Es wird wohl nicht Ziel der Aufgabe sein, die Grenzfälle einer idealen Umgebung zu betrachten sondern die praktischen Aspekte des Zurechtfindens in der Umgebung, aber das ist nur geraten.
Manfred