Hallo corecms,
Also kann man sagen das SD21 Bord kann auch ohne aufgesteckten Controller betrieben werden... ich kann über das Register im aufgelöteten IC die Servos steuern und ausserdem die Geschwindigkeit der Servos festlegen. (Befehle über die I2C Schnittstelle werden direkt verarbeitet)
ja,
BTW, der aufgelötete IC ist ein PIC 18F2220.
mit aufgestektem PICAXE-18X kann ich bestimmte Programmteile im Rom des Controllers ablegen und wenn benötigt ausführen.
ja.
Weiterhin kann der Controller als I2C-Master noch weitere Bauteile oder Module über I2C steuern.
worin besteht der Unterschied zwischen PICAXE-18X und BASIC-Stamp BS2P
Leistung und Preis.
Der PICAXE hängt leistungsmäßig irgendwo zwischen CC1 und CC1-M-Unit2 und bietet halt ne ganze Menge an Peripherie-Geschichten (I2C, PWM, Temperatur, IR usw.). Die BS-2P/24 ist deutlich teuerer, aber auch leistungsfähiger.
Können eigentlich mehrere Servos gleichzeitig angesteuert werden.
Der Code wird ja von oben nach unten abgearbeitet ????
Die Befehle werden sequentiell über I2C an den Servocontroller übertragen. Dieser schickt alle 20ms (unabhängig von der Anzahl der angeschalteten Servos) den Servoimpuls (1-2ms) entsprechend der abgelegten Position an das jeweilige Servo.

Viele Grüße
Jörg