Also wenn ich das jetzt richtig verstanden habe willst du ein Gerät, dem du einen Befehl sendest, es tut irgendwas mechanisches und gibt dann eine bestätigung über die RS232 zurück?


Ein Gerät, das sowas kann gibt es schon, aber ich würde mir das lieber selbst bauen. Für so ein Gerät zahlst du im Vgl. zu Marke Eigenbau horrende Summen für Features, die du gar nicht brauchst.


Einfachste Lösung:
Ein µC, eine H-Brücke, ein Motor.
Den µC (da reicht auch schon ein ATmega8, mit bisschen Rs und Cs drumrum) nimmst du für die Verbindung über RS232, an den Mega8 klemmste dann eine H-Brücke dran und an die irgend ´nen Gleichstrommotor. Die H-Brücke kannste dir ebenfalls leicht selbst bauen. Im einfachsten Fall tuts aber auch schon ein Leistungstransistor, mit ´ner Freilaufdiode, und wieder paar Rs und Cs.


Materialkosten ohne Motor liegen da bei 10€.