Hallo,

für so eine einfache Aufgabe brauchst du sicher keinen pneumatischen Prallelgreifer. Das geht viel einfacher und billger zu verwirklichen.

Wie soll das ungefähr aussehen?
Elektrisch angetrieben?
Computer gesteuert?
Mechanisch mit Kurbel, Hebel oder Drehgriffl?

Und wo genau o ist denn jetzt das Problem?
Das Öffnen der Flasche kann man in Teilschritte zerlegen:

Welche Teilschritte hast du schon gelöst?
Wie hast du das gelöst?
Welchen Schritte sind ungelöst?
Welchen davon willst du als nächstes angehen?

grüsse,
vohopri