Ihr habt beide Recht!
Grundsätzlich gibt es eine Bremsrampe wenn man im Endlosbetireb arbeitet. Man setzt einfach die Geschwindigkeit auf 1 und einen Beschleunigungswert. Der Motor bremst dann langsam ab.
Aber es gibt keine Bremsrampe um genau nach x Schritten zum stehen zu kommen. Das wird erst in einem späteren Firmware Update möglich sein.