Hallo
Das Zitat stammt aus RN- Schrittmotor Version 1.7

So wie ich das sehe, gibt es wohl nur die Möglichkeit ständig die bereits gefahrene Strecke abzufragen und ab einer bestimmten Strecke vor Erreichen des Zieles die Geschwindigkeit peu a peu herabzusetzen.
Mit freundlichen Grüßen
Benno