Hab mich jetzt entschlossen Schrittmotoren zu verwenden und nach jeder Aktion den Kran auszutarieren indem ich ihn in die ecke fahre und die koordinaten im PC au 0,0 setzt.
Da es eine informatikarbeit ist geht es eh mehr darum schöne algotithmen zu schreiben die helfen kontainer möglichst sinvoll zu stapel/umzustapeln....

Hat jemand n Link wo schön beschrieben wird wie Schrittmotoren funktionieren; was man beahten sollte und wie sie verwendet werden!?